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北洋水师鱼雷艇的鱼雷和鱼雷艇的诞生
曾参与上述研制工作的英国工程师罗伯特·怀特黑德于1866年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷借鉴了卢庇乌斯的发明，用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180─640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。
年8月，刚刚成立不久的海军领导机关在北京召开了建军会议，会议制订了一条比较切合实际的海军建设的具体实施方针：“从长期建设着眼，由当前情况出发，建设一支现代化的、富有攻防能力的、近海的、轻型的海上战斗力量。
北洋水师有专门的鱼雷艇，大东沟海战中，北洋水师主力战舰大多在战前就扔掉了鱼雷，应为当时的鱼雷性能不好，射程短，海战中万一被敌方炮火击中，反而会导致剧烈的爆炸，损害到自己，现在有一种说法讲的就是 邓世昌的致远号有可能由于自己的鱼雷爆炸而沉没。
年成功地研制出第一枚鱼雷。该鱼雷用压缩空气发动机带动单螺旋桨推进，通过液压阀操纵鱼雷尾部的水平舵板控制鱼雷的艇行深度。当时鱼雷的艇速仅11公里/小时，射程180─640米，尚无控制鱼雷艇向的装置。因其外形似鱼，而称之为 “鱼雷”。
年，世界上第一枚鱼雷问世之后，便很快装艇使用。到1890年，世界主要海军国家已建成800余艘鱼雷艇，对大型军舰形成很大威胁。1893年，英国建成世界上第一批“哈沃克”号和“大黄蜂”号远洋鱼雷艇，排水量240吨，航速27节，足当时最快的战艇，装有3座鱼雷发射管和4门舰炮。
海水那么深,跨海大桥的桥墩是怎么“埋”进去的?
方法一：浅水区“化海为陆”，围堰造桥 在海水比较浅的区域，工程师们通常会在施工区域周围修建围堰，将要建设桥墩的地方用钢板桩、土石坝等止水结构围起来，将里面的水与外界隔开，然后，用抽水机将围堰内的水抽干，这样一来围堰内就变成了与陆地差不多的土体。
海水那么深，跨海大桥的桥墩是通过专业的机器。以及设备把这些混凝土浇灌在海底的。所以说尽管海水那么深，跨海大桥的桥洞还是很结实的。这也是科技的进步。
跨海大桥的桥墩是在深海中准确地放置的，这一过程依赖于先进的技术和专业的设备。 深海的环境对于桥墩的建造提出了挑战，但通过精确的施工方法，即使在水深几十甚至上百米的海洋中，桥墩也能稳固地立在海底。
跨海大桥的修建采用多种技术方案，以适应不同的海底地形和施工条件。 在海底打桩是建立桥墩的一种方法。沉井法是其中一种技术，通过插入空心模具到海底，抽干内部水分后，注入钢筋混凝土来构建桥墩。 围堰法是通过围堵海水，抽干围堰内的水，然后在干燥的地面上建造桥墩。
跨海大桥的桥墩在水里建造的方法有围堰法、沉箱法等等。围堰法 建造海上大桥最麻烦的就是不平静的海水，在确定需要建造桥墩的区域后，用钢板桩，土石坝等止水结构把周围的水域围起来，形成围堰，就像是水井，然后用抽水机把中间的水全部抽干，工人再进行施工，建造桥墩，建完后拆掉就可以了。
